ICM-42688-P – 6-Achsen-MEMS-IMU mit 2 KB FIFO | TDK InvenSense
Teilenummer: ICM-42688-P ✓ Aktiv| Menge | Stückpreis | Gesamt |
|---|---|---|
| 1 | $6.5 | $6,50 |
| 10 | $5.85 | $58,50 |
| 100 | $5.2 | $520,00 |
| 500 | $4.68 | $2.340,00 |
| 1.000 | $4.16 | $4.160,00 |
ICM-42688-P Übersicht
Eine IMU (Inertial Measurement Unit) ist ein Sensor, der die Winkelgeschwindigkeit und die lineare Beschleunigung mithilfe von Gyroskopen und Beschleunigungssensoren misst. Der ICM-42688-P kombiniert diese in einem einzigen Gehäuse und bietet hohe Genauigkeit und geringes Rauschen für die Bewegungsverfolgung. IMUs sind in Anwendungen unerlässlich, die Orientierungs- und Bewegungserkennung erfordern, wie z. B. Flugcontroller, Wearables und Navigationssysteme. Der ICM-42688-P gehört zur breiteren Kategorie der Bewegungssensoren, zu der Beschleunigungssensoren, Gyroskope und Magnetometer gehören, und ist eine Schlüsselkomponente in der Sensorfusion-Hierarchie.
Zu den wichtigsten Merkmalen gehören eine Gyroskop-Rauschdichte von 2,8 mdps/√Hz, eine Beschleunigungssensor-Rauschdichte von 70 µg/√Hz und eine programmierbare Ausgabedatenrate von bis zu 32 kHz für das Gyroskop und 32 kHz für den Beschleunigungssensor. Das Gerät bietet einen 2-kB-FIFO zur Reduzierung des Busverkehrs und des Systemstromverbrauchs und unterstützt einen weiten Versorgungsspannungsbereich von 1,71 V bis 3,6 V. Es enthält außerdem programmierbare Interrupts und einen digitalen Bewegungsprozessor (DMP) für erweiterte Bewegungsverarbeitung.
Der ICM-42688-P nutzt fortschrittliche MEMS-Technologie mit einer Low-Power-Architektur und erreicht einen typischen Stromverbrauch von 0,9 mA im Low-Noise-Modus und 0,45 mA im Low-Power-Modus. Das Gerät hat einen Temperaturbereich von -40 °C bis +85 °C und ist RoHS-konform. Seine kleine Bauform und die geringe Leistungsaufnahme machen es ideal für batteriebetriebene und platzbeschränkte Designs.
Typische Anwendungen sind Drohnen-Flugcontroller, bei denen der ICM-42688-P das geringe Rauschen und die hohe Ausgaberate für einen stabilen Flug liefert; Robotik für präzise Bewegungssteuerung und Orientierungserfassung; und AR/VR-Headsets für präzises Head-Tracking. Das Gerät wird auch in der industriellen Überwachung und in tragbaren Gesundheitsgeräten eingesetzt.
Achten Sie beim Design mit dem ICM-42688-P auf ein ordnungsgemäßes PCB-Layout mit ausreichenden Entkopplungskondensatoren an den Versorgungspins und eine sorgfältige Führung der I2C/SPI-Leitungen, um Rauschen zu minimieren. Das Gerät unterstützt sowohl I2C als auch SPI und ermöglicht so Flexibilität bei der Systemintegration.
Drop-in-Alternativen für ICM-42688-P – gleiches Gehäuse, Pin-kompatibel. Bauteile mit anderem Gehäuse, die eine PCB-Überarbeitung erfordern, sind ausgeschlossen.
Varianten dieser Serie
Modelle derselben Serie, die drop-in-kompatibel sind mit ICM-42688-P (gleiche Bauform und Footprint) – abweichend in Accelerometer Noise Density, Gyroscope Noise Density, Interface, Package.
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BMI270
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📋 Referenzalternative (nicht im Katalog)
ICM-42688-PC
📋 Referenzalternative (nicht im Katalog)
ISM330DHCX
📋 Referenzalternative (nicht im Katalog)
ICM-42688-P Grenzwerte & elektrische Eigenschaften
| Sensortyp | Accelerometer, Gyroscope, 6 Axis |
| Gehäuse | 14-pin LGA, 2.5 x 3.0 x 0.91 mm |
| Schnittstelle | I2C, SPI, I3C |
| Gyroscope Full Scale Range | ±15.5 dps to ±2000 dps |
| Accelerometer Full Scale Range | ±2 g to ±16 g |
| Gyroscope Noise Density | 2.8 mdps/√Hz |
| Accelerometer Noise Density | 70 µg/√Hz |
| Output Data Rate (Gyro) | Up to 32 kHz |
| Output Data Rate (Accel) | Up to 32 kHz |
| FIFO Size | 2 kB |
| Versorgungsspannung | 1.71 V to 3.6 V |
| Current Consumption (Low-Noise Mode) | 0.9 mA |
| Current Consumption (Low-Power Mode) | 0.45 mA |
| Betriebstemperatur | -40°C to +85°C |
| RoHS | Compliant |
ICM-42688-P Pin-Konfiguration
| Pin 1 | VDD — Power supply (1.71V to 3.6V) |
| Pin 2 | GND — Ground |
| Pin 3 | SCL/SPC — I2C clock or SPI clock |
| Pin 4 | SDA/SDI — I2C data or SPI data in |
| Pin 5 | ADO/SDO — I2C address select or SPI data out |
| Pin 6 | CS — Chip select (active low) |
| Pin 7 | INT1 — Interrupt 1 |
| Pin 8 | INT2 — Interrupt 2 |
| Pin 9 | RESV — Reserved, connect to GND |
| Pin 10 | VDDIO — I/O supply voltage |
| Pin 11 | GND — Ground |
| Pin 12 | GND — Ground |
| Pin 13 | GND — Ground |
| Pin 14 | GND — Ground |
Typische Anwendungen
ICM-42688-P ist geeignet für 6 Anwendungs: Drone Flight Controllers, Robotics, AR/VR Headsets, Industrial Monitoring, Wearable Health Devices, Navigation Systems.
Drone Flight Controllers
The ICM-42688-P is ideal for drone flight controllers due to its low noise density (2.8 mdps/√Hz gyro) and high output data rate (up to 32 kHz), which enable precise attitude estimation and stable flight. Its 2 kB FIFO reduces bus traffic, allowing the flight controller to read sensor data efficiently. The device's small 2.5 x 3.0 mm package fits compact drone designs, and its low power consumption (0.9 mA) extends battery life. According to a 2026 UAV model blog, the ICM-42688-P is the preferred gyro for Betaflight 4.5+ builds.
Empfohlen
Robotics
In robotics, the ICM-42688-P provides precise motion sensing for orientation and movement control. Its low noise and high ODR enable accurate feedback for balance and navigation algorithms. The device's ultralow-power wake-on-motion feature allows the robot to remain in a low-power state until movement is detected, conserving battery life. The 2 kB FIFO helps manage sensor data efficiently, reducing processor load. The ICM-42688-P's wide supply voltage range (1.71 V to 3.6 V) makes it compatible with various robot power systems.
Empfohlen
AR/VR Headsets
The ICM-42688-P is well-suited for AR/VR headsets, where accurate head tracking is critical. Its low noise density and high ODR (up to 32 kHz) enable smooth and responsive motion tracking, reducing motion sickness. The device's small package and low power consumption are ideal for wearable devices. The 2 kB FIFO allows efficient data transfer to the host processor, minimizing latency. According to the TDK datasheet, the ICM-42688-P is designed for high-performance motion tracking in consumer electronics.
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Industrial Monitoring
For industrial monitoring, the ICM-42688-P provides reliable vibration and motion sensing for predictive maintenance and equipment health monitoring. Its wide temperature range (-40°C to +85°C) and low noise ensure accurate measurements in harsh environments. The device's programmable interrupts can trigger alerts on threshold crossings, reducing the need for continuous polling. The 2 kB FIFO helps manage data bursts, and the I2C/SPI interfaces allow easy integration with industrial controllers.
Empfohlen
Wearable Health Devices
The ICM-42688-P is suitable for wearable health devices, such as fitness trackers and smartwatches, due to its low power consumption (0.45 mA in low-power mode) and small footprint. It can detect motion and orientation for activity tracking and fall detection. The ultralow-power wake-on-motion feature allows the device to remain in a low-power state until movement is detected, extending battery life. The 2 kB FIFO reduces the frequency of host processor wake-ups, further saving power.
Empfohlen
Navigation Systems
In navigation systems, the ICM-42688-P provides inertial sensing for dead reckoning and sensor fusion with GPS. Its low noise and high ODR enable accurate velocity and position estimation. The device's 2 kB FIFO allows efficient data collection, and its programmable interrupts can synchronize with external sensors. The wide supply voltage range and low power consumption make it suitable for portable navigation devices. According to the TDK datasheet, the ICM-42688-P is designed for high-performance motion tracking.
Empfohlen
Zusammenfassung der empfohlenen Produkte
Technische Referenzdaten für ICM-42688-P – Vergleich, Designhinweise und Compliance-Informationen.
Auswahlhilfe
Vergleich mit Alternativen
| Parameter | Dieses Produkt | ICM-42688-V | ICM-42688-PC | BMI270 | BMI088 | LSM6DS3TR-C | ISM330DHCX |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Package | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 16-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA |
| Brand | TDK InvenSense | TDK InvenSense | Tokmas | Bosch | Bosch | STMicroelectronics | STMicroelectronics |
Wichtigste Unterscheidungsmerkmale
- Geringere Gyroskop-Rauschdichte (vs. BMI270)
- Höhere Ausgabedatenrate (vs. BMI270)
- I3C-Schnittstellenunterstützung (vs. LSM6DS3TR-C)
Designhinweise
Platzieren Sie Entkopplungskondensatoren (100 nF und 1 µF) nahe an den VDD- und VDDIO-Pins, um eine stabile Stromversorgung zu gewährleisten. Verwenden Sie eine durchgehende Massefläche unter dem Sensor, um Rauschen zu minimieren. Führen Sie I2C/SPI-Leitungen mit kontrollierter Impedanz und halten Sie sie kurz, um Signalintegritätsprobleme zu reduzieren. Laut dem TDK-Datenblatt ist ein ordnungsgemäßes Layout entscheidend, um die spezifizierte Rauschleistung zu erreichen.
Der ICM-42688-P arbeitet mit 1,71 V bis 3,6 V. Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung in diesem Bereich liegt und VDDIO auf den geeigneten Pegel für die Host-Schnittstelle eingestellt ist. Im Low-Power-Modus verbraucht das Gerät 0,45 mA, aber während des Starts oder bei hoher ODR kann der Strom kurzzeitig ansteigen. Verwenden Sie einen Low-Dropout-Regler mit ausreichender Headroom, um eine stabile Spannung aufrechtzuerhalten.
Vermeiden Sie die Platzierung des Sensors in der Nähe von Wärmequellen oder Hochfrequenzkomponenten, die thermische Drift oder elektrisches Rauschen verursachen können. Der ICM-42688-P ist temperaturempfindlich und kann driften, wenn er nicht ordnungsgemäß isoliert ist. Stellen Sie außerdem sicher, dass die I2C-Adresse über den ADO-Pin korrekt konfiguriert ist, um Adresskonflikte zu vermeiden. Laut SlimeVR-Dokumentation ist der ICM-42688 temperaturempfindlich und driftet schnell, daher ist ein Wärmemanagement unerlässlich.
Compliance-Informationen
RoHS compliant per TDK datasheet. Other compliance info not specified in provided data.
