ICM-42688-P — 6-осевой MEMS IMU с FIFO 2 КБ | TDK InvenSense
Артикул: ICM-42688-P ✓ Активен| Кол-во | Цена за ед. | Итого |
|---|---|---|
| 1 | $6.5 | $6,50 |
| 10 | $5.85 | $58,50 |
| 100 | $5.2 | $520,00 |
| 500 | $4.68 | $2.340,00 |
| 1.000 | $4.16 | $4.160,00 |
ICM-42688-P Обзор
IMU (инерциальный измерительный модуль) — это датчик, который измеряет угловую скорость и линейное ускорение с помощью гироскопов и акселерометров. ICM-42688-P объединяет их в одном корпусе, обеспечивая высокую точность и низкий уровень шума для отслеживания движения. IMU незаменимы в приложениях, требующих определения ориентации и обнаружения перемещения, таких как полетные контроллеры, носимые устройства и навигационные системы. ICM-42688-P относится к более широкой категории датчиков движения, которая включает акселерометры, гироскопы и магнитометры, и является ключевым компонентом в иерархии сенсорного слияния.
Ключевые особенности включают спектральную плотность шума гироскопа 2,8 mdps/√Hz, спектральную плотность шума акселерометра 70 µg/√Hz и программируемую частоту выходных данных до 32 кГц для гироскопа и 32 кГц для акселерометра. Устройство предлагает FIFO объемом 2 КБ для снижения нагрузки на шину и энергопотребления системы, а также поддерживает широкий диапазон напряжения питания от 1,71 В до 3,6 В. Оно также включает программируемые прерывания и цифровой процессор движения (DMP) для расширенной обработки движения.
ICM-42688-P использует передовую MEMS-технологию с архитектурой низкого энергопотребления, обеспечивая типичный ток потребления 0,9 мА в режиме низкого шума и 0,45 мА в режиме низкого энергопотребления. Устройство работает в диапазоне температур от -40°C до +85°C и соответствует требованиям RoHS. Малые габариты и низкое энергопотребление делают его идеальным для designs с батарейным питанием и ограниченным пространством.
Типичные применения включают полетные контроллеры дронов, где ICM-42688-P обеспечивает низкий уровень шума и высокую частоту выходных данных, необходимые для стабильного полета; робототехнику для точного управления движением и определения ориентации; и гарнитуры AR/VR для точного отслеживания положения головы. Устройство также используется в промышленном мониторинге и носимых устройствах для мониторинга здоровья.
При проектировании с ICM-42688-P обеспечьте правильную разводку печатной платы с достаточными развязывающими конденсаторами на выводах питания и тщательную трассировку линий I2C/SPI для минимизации шума. Устройство поддерживает как I2C, так и SPI, что обеспечивает гибкость при интеграции в систему.
Аналоги без доработки для ICM-42688-P — тот же корпус, pin-to-pin совместимость. Компоненты в других корпусах, требующие переработки PCB, исключены.
Варианты в этой серии
Модели той же серии, совместимые без доработки с ICM-42688-P (тот же форм-фактор и посадочное место) — отличается по Accelerometer Noise Density, Gyroscope Noise Density, Interface, Package.
Инструмент быстрого сравнения — выберите альтернативные компоненты для сравнения бок о бок:
BMI270
✓ В наличии
$2.1 / шт.
Открыть даташит →BMI088
✓ В наличии
$7.2 / шт.
Открыть даташит →LSM6DS3TR-C
✓ В наличии
$0.875 / шт.
Открыть даташит →ICM-42688-V
📋 Справочный аналог (нет в каталоге)
ICM-42688-PC
📋 Справочный аналог (нет в каталоге)
ISM330DHCX
📋 Справочный аналог (нет в каталоге)
ICM-42688-P Максимальные параметры и электрические характеристики
| Тип датчика | Accelerometer, Gyroscope, 6 Axis |
| Корпус | 14-pin LGA, 2.5 x 3.0 x 0.91 mm |
| Интерфейс | I2C, SPI, I3C |
| Gyroscope Full Scale Range | ±15.5 dps to ±2000 dps |
| Accelerometer Full Scale Range | ±2 g to ±16 g |
| Gyroscope Noise Density | 2.8 mdps/√Hz |
| Accelerometer Noise Density | 70 µg/√Hz |
| Output Data Rate (Gyro) | Up to 32 kHz |
| Output Data Rate (Accel) | Up to 32 kHz |
| FIFO Size | 2 kB |
| Напряжение питания | 1.71 V to 3.6 V |
| Current Consumption (Low-Noise Mode) | 0.9 mA |
| Current Consumption (Low-Power Mode) | 0.45 mA |
| Рабочая температура | -40°C to +85°C |
| RoHS | Compliant |
Конфигурация выводов ICM-42688-P
| Контакт 1 | VDD — Power supply (1.71V to 3.6V) |
| Контакт 2 | GND — Ground |
| Контакт 3 | SCL/SPC — I2C clock or SPI clock |
| Контакт 4 | SDA/SDI — I2C data or SPI data in |
| Контакт 5 | ADO/SDO — I2C address select or SPI data out |
| Контакт 6 | CS — Chip select (active low) |
| Контакт 7 | INT1 — Interrupt 1 |
| Контакт 8 | INT2 — Interrupt 2 |
| Контакт 9 | RESV — Reserved, connect to GND |
| Контакт 10 | VDDIO — I/O supply voltage |
| Контакт 11 | GND — Ground |
| Контакт 12 | GND — Ground |
| Контакт 13 | GND — Ground |
| Контакт 14 | GND — Ground |
Типичное применение
ICM-42688-P подходит для 6 применениеs: Drone Flight Controllers, Robotics, AR/VR Headsets, Industrial Monitoring, Wearable Health Devices, Navigation Systems.
Drone Flight Controllers
The ICM-42688-P is ideal for drone flight controllers due to its low noise density (2.8 mdps/√Hz gyro) and high output data rate (up to 32 kHz), which enable precise attitude estimation and stable flight. Its 2 kB FIFO reduces bus traffic, allowing the flight controller to read sensor data efficiently. The device's small 2.5 x 3.0 mm package fits compact drone designs, and its low power consumption (0.9 mA) extends battery life. According to a 2026 UAV model blog, the ICM-42688-P is the preferred gyro for Betaflight 4.5+ builds.
Рекомендуется
Robotics
In robotics, the ICM-42688-P provides precise motion sensing for orientation and movement control. Its low noise and high ODR enable accurate feedback for balance and navigation algorithms. The device's ultralow-power wake-on-motion feature allows the robot to remain in a low-power state until movement is detected, conserving battery life. The 2 kB FIFO helps manage sensor data efficiently, reducing processor load. The ICM-42688-P's wide supply voltage range (1.71 V to 3.6 V) makes it compatible with various robot power systems.
Рекомендуется
AR/VR Headsets
The ICM-42688-P is well-suited for AR/VR headsets, where accurate head tracking is critical. Its low noise density and high ODR (up to 32 kHz) enable smooth and responsive motion tracking, reducing motion sickness. The device's small package and low power consumption are ideal for wearable devices. The 2 kB FIFO allows efficient data transfer to the host processor, minimizing latency. According to the TDK datasheet, the ICM-42688-P is designed for high-performance motion tracking in consumer electronics.
Рекомендуется
Industrial Monitoring
For industrial monitoring, the ICM-42688-P provides reliable vibration and motion sensing for predictive maintenance and equipment health monitoring. Its wide temperature range (-40°C to +85°C) and low noise ensure accurate measurements in harsh environments. The device's programmable interrupts can trigger alerts on threshold crossings, reducing the need for continuous polling. The 2 kB FIFO helps manage data bursts, and the I2C/SPI interfaces allow easy integration with industrial controllers.
Рекомендуется
Wearable Health Devices
The ICM-42688-P is suitable for wearable health devices, such as fitness trackers and smartwatches, due to its low power consumption (0.45 mA in low-power mode) and small footprint. It can detect motion and orientation for activity tracking and fall detection. The ultralow-power wake-on-motion feature allows the device to remain in a low-power state until movement is detected, extending battery life. The 2 kB FIFO reduces the frequency of host processor wake-ups, further saving power.
Рекомендуется
Navigation Systems
In navigation systems, the ICM-42688-P provides inertial sensing for dead reckoning and sensor fusion with GPS. Its low noise and high ODR enable accurate velocity and position estimation. The device's 2 kB FIFO allows efficient data collection, and its programmable interrupts can synchronize with external sensors. The wide supply voltage range and low power consumption make it suitable for portable navigation devices. According to the TDK datasheet, the ICM-42688-P is designed for high-performance motion tracking.
Рекомендуется
Сводка рекомендуемых товаров
Справочные инженерные данные для ICM-42688-P — сравнение, рекомендации по проектированию и информация о соответствии.
Руководство по выбору
Сравнение с аналогами
| Параметр | Этот товар | ICM-42688-V | ICM-42688-PC | BMI270 | BMI088 | LSM6DS3TR-C | ISM330DHCX |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Package | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 16-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA |
| Brand | TDK InvenSense | TDK InvenSense | Tokmas | Bosch | Bosch | STMicroelectronics | STMicroelectronics |
Ключевые отличия
- Более низкая спектральная плотность шума гироскопа (против BMI270)
- Более высокая частота выходных данных (против BMI270)
- Поддержка интерфейса I3C (против LSM6DS3TR-C)
Заметки по проектированию
Разместите развязывающие конденсаторы (100 нФ и 1 мкФ) близко к выводам VDD и VDDIO для обеспечения стабильного питания. Используйте сплошной слой земли под датчиком для минимизации шума. Прокладывайте линии I2C/SPI с контролируемым импедансом и делайте их короткими, чтобы уменьшить проблемы целостности сигнала. Согласно даташиту TDK, правильная разводка критически важна для достижения заявленных характеристик шума.
ICM-42688-P работает от 1,71 В до 3,6 В. Убедитесь, что напряжение питания находится в этом диапазоне, а VDDIO установлено на соответствующий уровень для интерфейса хоста. В режиме низкого энергопотребления устройство потребляет 0,45 мА, но во время запуска или работы с высокой ODR ток может возрастать. Используйте LDO-регулятор с достаточным запасом для поддержания стабильного напряжения.
Избегайте размещения датчика вблизи источников тепла или высокочастотных компонентов, которые могут вызвать температурный дрейф или электрические помехи. ICM-42688-P чувствителен к температуре и может дрейфовать при недостаточной изоляции. Также убедитесь, что адрес I2C правильно настроен через вывод ADO, чтобы избежать конфликтов адресов. Согласно документации SlimeVR, ICM-42688 чувствителен к температуре и быстро дрейфует, поэтому управление тепловым режимом имеет важное значение.
Информация о соответствии
RoHS compliant per TDK datasheet. Other compliance info not specified in provided data.
