ICM-42688-P - IMU MEMS de 6 ejes con FIFO de 2KB | TDK InvenSense
N.º de pieza: ICM-42688-P ✓ Activo| Cant. | Precio unitario | Total |
|---|---|---|
| 1 | $6.5 | $6,50 |
| 10 | $5.85 | $58,50 |
| 100 | $5.2 | $520,00 |
| 500 | $4.68 | $2.340,00 |
| 1.000 | $4.16 | $4.160,00 |
ICM-42688-P Descripción general
Una IMU (Unidad de Medición Inercial) es un sensor que mide la velocidad angular y la aceleración lineal mediante giroscopios y acelerómetros. El ICM-42688-P combina estos en un solo paquete, proporcionando alta precisión y bajo ruido para el seguimiento de movimiento. Las IMU son esenciales en aplicaciones que requieren detección de orientación y movimiento, como controladores de vuelo, dispositivos portátiles y sistemas de navegación. El ICM-42688-P forma parte de la categoría más amplia de sensores de movimiento, que incluye acelerómetros, giroscopios y magnetómetros, y es un componente clave en la jerarquía de fusión de sensores.
Las características clave incluyen una densidad de ruido del giroscopio de 2.8 mdps/√Hz, una densidad de ruido del acelerómetro de 70 µg/√Hz y una tasa de datos de salida programable de hasta 32 kHz para el giroscopio y 32 kHz para el acelerómetro. El dispositivo ofrece una FIFO de 2 kB para reducir el tráfico del bus y el consumo de energía del sistema, y admite un amplio rango de voltaje de alimentación de 1.71 V a 3.6 V. También incluye interrupciones programables y un procesador de movimiento digital (DMP) para procesamiento avanzado de movimiento.
El ICM-42688-P utiliza tecnología MEMS avanzada con una arquitectura de baja potencia, logrando un consumo de corriente típico de 0.9 mA en modo de bajo ruido y 0.45 mA en modo de baja potencia. El dispositivo presenta un rango de temperatura de -40°C a +85°C y cumple con RoHS. Su pequeño tamaño y bajo consumo lo hacen ideal para diseños alimentados por batería y con espacio limitado.
Las aplicaciones típicas incluyen controladores de vuelo de drones, donde el ICM-42688-P proporciona el bajo ruido y la alta tasa de salida requeridos para un vuelo estable; robótica, para control preciso de movimiento y detección de orientación; y auriculares AR/VR, para un seguimiento preciso de la cabeza. El dispositivo también se utiliza en monitoreo industrial y dispositivos portátiles de salud.
Al diseñar con el ICM-42688-P, asegúrese de un diseño de PCB adecuado con condensadores de desacoplamiento adecuados en los pines de alimentación y un enrutamiento cuidadoso de las líneas I2C/SPI para minimizar el ruido. El dispositivo admite tanto I2C como SPI, lo que permite flexibilidad en la integración del sistema.
Alternativas directas para ICM-42688-P — mismo encapsulado, compatible pin a pin. Se excluyen las piezas de otro encapsulado que requieren retrabajo de la PCB.
Variantes de esta serie
Modelos de la misma serie compatibles directamente con ICM-42688-P (mismo factor de forma y huella) — difiere en Accelerometer Noise Density, Gyroscope Noise Density, Interface, Package.
Herramienta de comparación rápida — seleccione piezas alternativas para compararlas lado a lado:
BMI270
✓ En stock
$2.1 / unidad
Ver hoja de datos →BMI088
✓ En stock
$7.2 / unidad
Ver hoja de datos →LSM6DS3TR-C
✓ En stock
$0.875 / unidad
Ver hoja de datos →ICM-42688-V
📋 Alternativa de referencia (no en el catálogo)
ICM-42688-PC
📋 Alternativa de referencia (no en el catálogo)
ISM330DHCX
📋 Alternativa de referencia (no en el catálogo)
ICM-42688-P Valores máximos y características eléctricas
| Tipo de sensor | Accelerometer, Gyroscope, 6 Axis |
| Encapsulado | 14-pin LGA, 2.5 x 3.0 x 0.91 mm |
| Interfaz | I2C, SPI, I3C |
| Gyroscope Full Scale Range | ±15.5 dps to ±2000 dps |
| Accelerometer Full Scale Range | ±2 g to ±16 g |
| Gyroscope Noise Density | 2.8 mdps/√Hz |
| Accelerometer Noise Density | 70 µg/√Hz |
| Output Data Rate (Gyro) | Up to 32 kHz |
| Output Data Rate (Accel) | Up to 32 kHz |
| FIFO Size | 2 kB |
| Tensión de alimentación | 1.71 V to 3.6 V |
| Current Consumption (Low-Noise Mode) | 0.9 mA |
| Current Consumption (Low-Power Mode) | 0.45 mA |
| Temperatura de funcionamiento | -40°C to +85°C |
| RoHS | Compliant |
Configuración de pines de ICM-42688-P
| Pin 1 | VDD — Power supply (1.71V to 3.6V) |
| Pin 2 | GND — Ground |
| Pin 3 | SCL/SPC — I2C clock or SPI clock |
| Pin 4 | SDA/SDI — I2C data or SPI data in |
| Pin 5 | ADO/SDO — I2C address select or SPI data out |
| Pin 6 | CS — Chip select (active low) |
| Pin 7 | INT1 — Interrupt 1 |
| Pin 8 | INT2 — Interrupt 2 |
| Pin 9 | RESV — Reserved, connect to GND |
| Pin 10 | VDDIO — I/O supply voltage |
| Pin 11 | GND — Ground |
| Pin 12 | GND — Ground |
| Pin 13 | GND — Ground |
| Pin 14 | GND — Ground |
Aplicaciones típicas
ICM-42688-P es adecuado para 6 aplicacións: Drone Flight Controllers, Robotics, AR/VR Headsets, Industrial Monitoring, Wearable Health Devices, Navigation Systems.
Drone Flight Controllers
The ICM-42688-P is ideal for drone flight controllers due to its low noise density (2.8 mdps/√Hz gyro) and high output data rate (up to 32 kHz), which enable precise attitude estimation and stable flight. Its 2 kB FIFO reduces bus traffic, allowing the flight controller to read sensor data efficiently. The device's small 2.5 x 3.0 mm package fits compact drone designs, and its low power consumption (0.9 mA) extends battery life. According to a 2026 UAV model blog, the ICM-42688-P is the preferred gyro for Betaflight 4.5+ builds.
Recomendado
Robotics
In robotics, the ICM-42688-P provides precise motion sensing for orientation and movement control. Its low noise and high ODR enable accurate feedback for balance and navigation algorithms. The device's ultralow-power wake-on-motion feature allows the robot to remain in a low-power state until movement is detected, conserving battery life. The 2 kB FIFO helps manage sensor data efficiently, reducing processor load. The ICM-42688-P's wide supply voltage range (1.71 V to 3.6 V) makes it compatible with various robot power systems.
Recomendado
AR/VR Headsets
The ICM-42688-P is well-suited for AR/VR headsets, where accurate head tracking is critical. Its low noise density and high ODR (up to 32 kHz) enable smooth and responsive motion tracking, reducing motion sickness. The device's small package and low power consumption are ideal for wearable devices. The 2 kB FIFO allows efficient data transfer to the host processor, minimizing latency. According to the TDK datasheet, the ICM-42688-P is designed for high-performance motion tracking in consumer electronics.
Recomendado
Industrial Monitoring
For industrial monitoring, the ICM-42688-P provides reliable vibration and motion sensing for predictive maintenance and equipment health monitoring. Its wide temperature range (-40°C to +85°C) and low noise ensure accurate measurements in harsh environments. The device's programmable interrupts can trigger alerts on threshold crossings, reducing the need for continuous polling. The 2 kB FIFO helps manage data bursts, and the I2C/SPI interfaces allow easy integration with industrial controllers.
Recomendado
Wearable Health Devices
The ICM-42688-P is suitable for wearable health devices, such as fitness trackers and smartwatches, due to its low power consumption (0.45 mA in low-power mode) and small footprint. It can detect motion and orientation for activity tracking and fall detection. The ultralow-power wake-on-motion feature allows the device to remain in a low-power state until movement is detected, extending battery life. The 2 kB FIFO reduces the frequency of host processor wake-ups, further saving power.
Recomendado
Navigation Systems
In navigation systems, the ICM-42688-P provides inertial sensing for dead reckoning and sensor fusion with GPS. Its low noise and high ODR enable accurate velocity and position estimation. The device's 2 kB FIFO allows efficient data collection, and its programmable interrupts can synchronize with external sensors. The wide supply voltage range and low power consumption make it suitable for portable navigation devices. According to the TDK datasheet, the ICM-42688-P is designed for high-performance motion tracking.
Recomendado
Resumen de productos recomendados
Datos de referencia de ingeniería para ICM-42688-P — comparación, orientación de diseño e información de cumplimiento.
Guía de selección
Comparación con alternativas
| Parámetro | Este producto | ICM-42688-V | ICM-42688-PC | BMI270 | BMI088 | LSM6DS3TR-C | ISM330DHCX |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Package | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 16-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA |
| Brand | TDK InvenSense | TDK InvenSense | Tokmas | Bosch | Bosch | STMicroelectronics | STMicroelectronics |
Diferenciadores clave
- Menor densidad de ruido del giroscopio (frente a BMI270)
- Mayor tasa de datos de salida (frente a BMI270)
- Soporte de interfaz I3C (frente a LSM6DS3TR-C)
Notas de diseño
Coloque condensadores de desacoplamiento (100 nF y 1 µF) cerca de los pines VDD y VDDIO para garantizar una alimentación estable. Utilice un plano de tierra sólido debajo del sensor para minimizar el ruido. Enrute las líneas I2C/SPI con impedancia controlada y manténgalas cortas para reducir problemas de integridad de señal. Según la hoja de datos de TDK, un diseño adecuado es crítico para lograr el rendimiento de ruido especificado.
El ICM-42688-P funciona de 1.71V a 3.6V. Asegúrese de que el voltaje de alimentación esté dentro de este rango y que VDDIO esté configurado al nivel adecuado para la interfaz del host. En modo de baja potencia, el dispositivo consume 0.45 mA, pero durante el arranque o la operación con ODR alto, la corriente puede aumentar. Utilice un regulador de baja caída con margen adecuado para mantener un voltaje estable.
Evite colocar el sensor cerca de fuentes de calor o componentes de alta frecuencia que puedan causar deriva térmica o ruido eléctrico. El ICM-42688-P es sensible a la temperatura y puede derivar si no se aísla adecuadamente. Además, asegúrese de que la dirección I2C esté configurada correctamente a través del pin ADO para evitar conflictos de dirección. Según la documentación de SlimeVR, el ICM-42688 es sensible a la temperatura y deriva rápidamente, por lo que la gestión térmica es esencial.
Información de cumplimiento
RoHS compliant per TDK datasheet. Other compliance info not specified in provided data.
