ICM-42688-P - IMU MEMS 6 axes avec FIFO de 2 Ko | TDK InvenSense
Référence : ICM-42688-P ✓ Actif| Qté | Prix unitaire | Total |
|---|---|---|
| 1 | $6.5 | $6,50 |
| 10 | $5.85 | $58,50 |
| 100 | $5.2 | $520,00 |
| 500 | $4.68 | $2 340,00 |
| 1 000 | $4.16 | $4 160,00 |
ICM-42688-P Présentation
Une IMU (unité de mesure inertielle) est un capteur qui mesure la vitesse angulaire et l'accélération linéaire à l'aide de gyroscopes et d'accéléromètres. Le ICM-42688-P combine ces éléments dans un seul boîtier, offrant une grande précision et un faible bruit pour le suivi de mouvement. Les IMU sont essentielles dans les applications nécessitant la détection d'orientation et de mouvement, telles que les contrôleurs de vol, les dispositifs portables et les systèmes de navigation. Le ICM-42688-P fait partie de la catégorie plus large des capteurs de mouvement, qui comprend les accéléromètres, les gyroscopes et les magnétomètres, et est un composant clé de la hiérarchie de fusion de capteurs.
Les principales caractéristiques comprennent une densité de bruit du gyroscope de 2,8 mdps/√Hz, une densité de bruit de l'accéléromètre de 70 µg/√Hz et une fréquence de sortie de données programmable jusqu'à 32 kHz pour le gyroscope et 32 kHz pour l'accéléromètre. Le dispositif offre une FIFO de 2 Ko pour réduire le trafic sur le bus et la consommation électrique du système, et prend en charge une large plage de tension d'alimentation de 1,71 V à 3,6 V. Il comprend également des interruptions programmables et un processeur de mouvement numérique (DMP) pour un traitement avancé du mouvement.
Le ICM-42688-P utilise une technologie MEMS avancée avec une architecture basse consommation, atteignant une consommation de courant typique de 0,9 mA en mode faible bruit et de 0,45 mA en mode basse consommation. Le dispositif présente une plage de température de -40°C à +85°C et est conforme RoHS. Son faible encombrement et sa faible consommation le rendent idéal pour les conceptions alimentées par batterie et à espace limité.
Les applications typiques incluent les contrôleurs de vol de drones, où le ICM-42688-P fournit le faible bruit et la fréquence de sortie élevée nécessaires à un vol stable ; la robotique, pour un contrôle précis du mouvement et la détection d'orientation ; et les casques de RA/RV, pour un suivi précis de la tête. Le dispositif est également utilisé dans la surveillance industrielle et les dispositifs de santé portables.
Lors de la conception avec le ICM-42688-P, assurez une disposition PCB appropriée avec des condensateurs de découplage adéquats sur les broches d'alimentation et un routage soigné des lignes I2C/SPI pour minimiser le bruit. Le dispositif prend en charge à la fois I2C et SPI, offrant une flexibilité d'intégration système.
Alternatives de remplacement direct pour ICM-42688-P — même boîtier, compatible broche à broche. Les références à boîtier différent nécessitant une retouche du PCB sont exclues.
Variantes de cette série
Modèles de la même série directement compatibles avec ICM-42688-P (même facteur de forme et même empreinte) — différant par Accelerometer Noise Density, Gyroscope Noise Density, Interface, Package.
Outil de comparaison rapide — sélectionnez des références alternatives pour une comparaison côte à côte :
BMI270
✓ En stock
$2.1 / unité
Voir la fiche technique →BMI088
✓ En stock
$7.2 / unité
Voir la fiche technique →LSM6DS3TR-C
✓ En stock
$0.875 / unité
Voir la fiche technique →ICM-42688-V
📋 Alternative de référence (hors catalogue)
ICM-42688-PC
📋 Alternative de référence (hors catalogue)
ISM330DHCX
📋 Alternative de référence (hors catalogue)
ICM-42688-P Valeurs maximales et caractéristiques électriques
| Type de capteur | Accelerometer, Gyroscope, 6 Axis |
| Boîtier | 14-pin LGA, 2.5 x 3.0 x 0.91 mm |
| Interface | I2C, SPI, I3C |
| Gyroscope Full Scale Range | ±15.5 dps to ±2000 dps |
| Accelerometer Full Scale Range | ±2 g to ±16 g |
| Gyroscope Noise Density | 2.8 mdps/√Hz |
| Accelerometer Noise Density | 70 µg/√Hz |
| Output Data Rate (Gyro) | Up to 32 kHz |
| Output Data Rate (Accel) | Up to 32 kHz |
| FIFO Size | 2 kB |
| Tension d'alimentation | 1.71 V to 3.6 V |
| Current Consumption (Low-Noise Mode) | 0.9 mA |
| Current Consumption (Low-Power Mode) | 0.45 mA |
| Température de fonctionnement | -40°C to +85°C |
| RoHS | Compliant |
Configuration des broches de ICM-42688-P
| Broche 1 | VDD — Power supply (1.71V to 3.6V) |
| Broche 2 | GND — Ground |
| Broche 3 | SCL/SPC — I2C clock or SPI clock |
| Broche 4 | SDA/SDI — I2C data or SPI data in |
| Broche 5 | ADO/SDO — I2C address select or SPI data out |
| Broche 6 | CS — Chip select (active low) |
| Broche 7 | INT1 — Interrupt 1 |
| Broche 8 | INT2 — Interrupt 2 |
| Broche 9 | RESV — Reserved, connect to GND |
| Broche 10 | VDDIO — I/O supply voltage |
| Broche 11 | GND — Ground |
| Broche 12 | GND — Ground |
| Broche 13 | GND — Ground |
| Broche 14 | GND — Ground |
Applications typiques
ICM-42688-P convient pour 6 applications: Drone Flight Controllers, Robotics, AR/VR Headsets, Industrial Monitoring, Wearable Health Devices, Navigation Systems.
Drone Flight Controllers
The ICM-42688-P is ideal for drone flight controllers due to its low noise density (2.8 mdps/√Hz gyro) and high output data rate (up to 32 kHz), which enable precise attitude estimation and stable flight. Its 2 kB FIFO reduces bus traffic, allowing the flight controller to read sensor data efficiently. The device's small 2.5 x 3.0 mm package fits compact drone designs, and its low power consumption (0.9 mA) extends battery life. According to a 2026 UAV model blog, the ICM-42688-P is the preferred gyro for Betaflight 4.5+ builds.
Recommandé
Robotics
In robotics, the ICM-42688-P provides precise motion sensing for orientation and movement control. Its low noise and high ODR enable accurate feedback for balance and navigation algorithms. The device's ultralow-power wake-on-motion feature allows the robot to remain in a low-power state until movement is detected, conserving battery life. The 2 kB FIFO helps manage sensor data efficiently, reducing processor load. The ICM-42688-P's wide supply voltage range (1.71 V to 3.6 V) makes it compatible with various robot power systems.
Recommandé
AR/VR Headsets
The ICM-42688-P is well-suited for AR/VR headsets, where accurate head tracking is critical. Its low noise density and high ODR (up to 32 kHz) enable smooth and responsive motion tracking, reducing motion sickness. The device's small package and low power consumption are ideal for wearable devices. The 2 kB FIFO allows efficient data transfer to the host processor, minimizing latency. According to the TDK datasheet, the ICM-42688-P is designed for high-performance motion tracking in consumer electronics.
Recommandé
Industrial Monitoring
For industrial monitoring, the ICM-42688-P provides reliable vibration and motion sensing for predictive maintenance and equipment health monitoring. Its wide temperature range (-40°C to +85°C) and low noise ensure accurate measurements in harsh environments. The device's programmable interrupts can trigger alerts on threshold crossings, reducing the need for continuous polling. The 2 kB FIFO helps manage data bursts, and the I2C/SPI interfaces allow easy integration with industrial controllers.
Recommandé
Wearable Health Devices
The ICM-42688-P is suitable for wearable health devices, such as fitness trackers and smartwatches, due to its low power consumption (0.45 mA in low-power mode) and small footprint. It can detect motion and orientation for activity tracking and fall detection. The ultralow-power wake-on-motion feature allows the device to remain in a low-power state until movement is detected, extending battery life. The 2 kB FIFO reduces the frequency of host processor wake-ups, further saving power.
Recommandé
Navigation Systems
In navigation systems, the ICM-42688-P provides inertial sensing for dead reckoning and sensor fusion with GPS. Its low noise and high ODR enable accurate velocity and position estimation. The device's 2 kB FIFO allows efficient data collection, and its programmable interrupts can synchronize with external sensors. The wide supply voltage range and low power consumption make it suitable for portable navigation devices. According to the TDK datasheet, the ICM-42688-P is designed for high-performance motion tracking.
Recommandé
Récapitulatif des produits recommandés
Données de référence d'ingénierie pour ICM-42688-P — comparaison, recommandations de conception et informations de conformité.
Guide de sélection
Comparaison avec les alternatives
| Paramètre | Ce produit | ICM-42688-V | ICM-42688-PC | BMI270 | BMI088 | LSM6DS3TR-C | ISM330DHCX |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Package | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 16-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA |
| Brand | TDK InvenSense | TDK InvenSense | Tokmas | Bosch | Bosch | STMicroelectronics | STMicroelectronics |
Principaux différenciateurs
- Densité de bruit du gyroscope plus faible (vs BMI270)
- Fréquence de sortie de données plus élevée (vs BMI270)
- Prise en charge de l'interface I3C (vs LSM6DS3TR-C)
Notes de conception
Placez les condensateurs de découplage (100 nF et 1 µF) à proximité des broches VDD et VDDIO pour garantir une alimentation stable. Utilisez un plan de masse plein sous le capteur pour minimiser le bruit. Routez les lignes I2C/SPI avec une impédance contrôlée et maintenez-les courtes pour réduire les problèmes d'intégrité du signal. Selon la fiche technique TDK, une disposition appropriée est essentielle pour atteindre les performances de bruit spécifiées.
Le ICM-42688-P fonctionne de 1,71 V à 3,6 V. Assurez-vous que la tension d'alimentation se situe dans cette plage et que VDDIO est réglé au niveau approprié pour l'interface hôte. En mode basse consommation, le dispositif consomme 0,45 mA, mais au démarrage ou en fonctionnement à ODR élevé, le courant peut augmenter brusquement. Utilisez un régulateur à faible chute de tension avec une marge adéquate pour maintenir une tension stable.
Évitez de placer le capteur près de sources de chaleur ou de composants haute fréquence qui peuvent provoquer une dérive thermique ou un bruit électrique. Le ICM-42688-P est sensible à la température et peut dériver s'il n'est pas correctement isolé. Assurez-vous également que l'adresse I2C est correctement configurée via la broche ADO pour éviter les conflits d'adresse. Selon la documentation SlimeVR, le ICM-42688 est sensible à la température et dérive rapidement, la gestion thermique est donc essentielle.
Informations de conformité
RoHS compliant per TDK datasheet. Other compliance info not specified in provided data.
