ICM-42688-P - 2KB FIFO搭載6軸MEMS IMU | TDK InvenSense
部品番号: ICM-42688-P ✓ 生産中| 数量 | 単価 | 小計 |
|---|---|---|
| 1 | $6.5 | $6.50 |
| 10 | $5.85 | $58.50 |
| 100 | $5.2 | $520.00 |
| 500 | $4.68 | $2,340.00 |
| 1,000 | $4.16 | $4,160.00 |
ICM-42688-P 概要
IMU（慣性計測装置）は、ジャイロスコープと加速度計を用いて角速度と線形加速度を測定するセンサーです。ICM-42688-Pはこれらを単一パッケージに統合し、モーショントラッキング用の高精度と低ノイズを提供します。IMUは、フライトコントローラー、ウェアラブルデバイス、ナビゲーションシステムなど、姿勢と動きの検出を必要とするアプリケーションに不可欠です。ICM-42688-Pは、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計を含むモーションセンサーの広範なカテゴリに属し、センサーフュージョン階層における主要コンポーネントです。
主な特長として、ジャイロスコープのノイズ密度2.8 mdps/√Hz、加速度計のノイズ密度70 µg/√Hz、ジャイロスコープおよび加速度計ともに最大32 kHzのプログラマブル出力データレートを備えています。本デバイスは2 kB FIFOを搭載してバストラフィックとシステム消費電力を削減し、1.71 V～3.6 Vの広い電源電圧範囲をサポートします。また、プログラマブル割り込みと高度なモーション処理用のデジタルモーションプロセッサ（DMP）も備えています。
ICM-42688-Pは、低消費電力アーキテクチャを採用した先進のMEMS技術を活用し、低ノイズモードで0.9 mA、低消費電力モードで0.45 mAの標準消費電流を実現します。本デバイスは-40°C～+85°Cの温度範囲に対応し、RoHSに準拠しています。小型フットプリントと低消費電力により、バッテリー駆動およびスペース制約のある設計に最適です。
代表的なアプリケーションには、ICM-42688-Pが安定した飛行に必要な低ノイズと高出力レートを提供するドローンのフライトコントローラー、精密なモーション制御と姿勢検出のためのロボティクス、正確なヘッドトラッキングのためのAR/VRヘッドセットなどがあります。本デバイスは産業用モニタリングやウェアラブル健康デバイスにも使用されています。
ICM-42688-Pで設計する際は、電源ピンに十分なデカップリングコンデンサを配置し、I2C/SPIラインを注意深く配線してノイズを最小限に抑える適切なPCBレイアウトを確保してください。本デバイスはI2CとSPIの両方をサポートし、システム統合の柔軟性を提供します。
ドロップイン代替品: ICM-42688-P — 同一パッケージでピン互換。PCBの作り直しが必要な異なるパッケージの部品は除外されています。
このシリーズのバリエーション
同一シリーズでドロップイン互換のモデル: ICM-42688-P （同一形状・フットプリント） — 相違点: Accelerometer Noise Density, Gyroscope Noise Density, Interface, Package.
クイック比較ツール — 並列比較する代替部品を選択:
BMI270
✓ 在庫あり
$2.1 / 個
データシートを見る →BMI088
✓ 在庫あり
$7.2 / 個
データシートを見る →LSM6DS3TR-C
✓ 在庫あり
$0.875 / 個
データシートを見る →ICM-42688-V
📋 参考代替品（カタログ未掲載）
ICM-42688-PC
📋 参考代替品（カタログ未掲載）
ISM330DHCX
📋 参考代替品（カタログ未掲載）
ICM-42688-P 最大定格＆電気的特性
| センサタイプ | Accelerometer, Gyroscope, 6 Axis |
| パッケージ | 14-pin LGA, 2.5 x 3.0 x 0.91 mm |
| インターフェース | I2C, SPI, I3C |
| Gyroscope Full Scale Range | ±15.5 dps to ±2000 dps |
| Accelerometer Full Scale Range | ±2 g to ±16 g |
| Gyroscope Noise Density | 2.8 mdps/√Hz |
| Accelerometer Noise Density | 70 µg/√Hz |
| Output Data Rate (Gyro) | Up to 32 kHz |
| Output Data Rate (Accel) | Up to 32 kHz |
| FIFO Size | 2 kB |
| 電源電圧 | 1.71 V to 3.6 V |
| Current Consumption (Low-Noise Mode) | 0.9 mA |
| Current Consumption (Low-Power Mode) | 0.45 mA |
| 動作温度 | -40°C to +85°C |
| RoHS | Compliant |
ICM-42688-P ピン構成
| ピン 1 | VDD — Power supply (1.71V to 3.6V) |
| ピン 2 | GND — Ground |
| ピン 3 | SCL/SPC — I2C clock or SPI clock |
| ピン 4 | SDA/SDI — I2C data or SPI data in |
| ピン 5 | ADO/SDO — I2C address select or SPI data out |
| ピン 6 | CS — Chip select (active low) |
| ピン 7 | INT1 — Interrupt 1 |
| ピン 8 | INT2 — Interrupt 2 |
| ピン 9 | RESV — Reserved, connect to GND |
| ピン 10 | VDDIO — I/O supply voltage |
| ピン 11 | GND — Ground |
| ピン 12 | GND — Ground |
| ピン 13 | GND — Ground |
| ピン 14 | GND — Ground |
主な用途
ICM-42688-P の用途: 6 件s: Drone Flight Controllers, Robotics, AR/VR Headsets, Industrial Monitoring, Wearable Health Devices, Navigation Systems.
Drone Flight Controllers
The ICM-42688-P is ideal for drone flight controllers due to its low noise density (2.8 mdps/√Hz gyro) and high output data rate (up to 32 kHz), which enable precise attitude estimation and stable flight. Its 2 kB FIFO reduces bus traffic, allowing the flight controller to read sensor data efficiently. The device's small 2.5 x 3.0 mm package fits compact drone designs, and its low power consumption (0.9 mA) extends battery life. According to a 2026 UAV model blog, the ICM-42688-P is the preferred gyro for Betaflight 4.5+ builds.
おすすめ
Robotics
In robotics, the ICM-42688-P provides precise motion sensing for orientation and movement control. Its low noise and high ODR enable accurate feedback for balance and navigation algorithms. The device's ultralow-power wake-on-motion feature allows the robot to remain in a low-power state until movement is detected, conserving battery life. The 2 kB FIFO helps manage sensor data efficiently, reducing processor load. The ICM-42688-P's wide supply voltage range (1.71 V to 3.6 V) makes it compatible with various robot power systems.
おすすめ
AR/VR Headsets
The ICM-42688-P is well-suited for AR/VR headsets, where accurate head tracking is critical. Its low noise density and high ODR (up to 32 kHz) enable smooth and responsive motion tracking, reducing motion sickness. The device's small package and low power consumption are ideal for wearable devices. The 2 kB FIFO allows efficient data transfer to the host processor, minimizing latency. According to the TDK datasheet, the ICM-42688-P is designed for high-performance motion tracking in consumer electronics.
おすすめ
Industrial Monitoring
For industrial monitoring, the ICM-42688-P provides reliable vibration and motion sensing for predictive maintenance and equipment health monitoring. Its wide temperature range (-40°C to +85°C) and low noise ensure accurate measurements in harsh environments. The device's programmable interrupts can trigger alerts on threshold crossings, reducing the need for continuous polling. The 2 kB FIFO helps manage data bursts, and the I2C/SPI interfaces allow easy integration with industrial controllers.
おすすめ
Wearable Health Devices
The ICM-42688-P is suitable for wearable health devices, such as fitness trackers and smartwatches, due to its low power consumption (0.45 mA in low-power mode) and small footprint. It can detect motion and orientation for activity tracking and fall detection. The ultralow-power wake-on-motion feature allows the device to remain in a low-power state until movement is detected, extending battery life. The 2 kB FIFO reduces the frequency of host processor wake-ups, further saving power.
おすすめ
Navigation Systems
In navigation systems, the ICM-42688-P provides inertial sensing for dead reckoning and sensor fusion with GPS. Its low noise and high ODR enable accurate velocity and position estimation. The device's 2 kB FIFO allows efficient data collection, and its programmable interrupts can synchronize with external sensors. The wide supply voltage range and low power consumption make it suitable for portable navigation devices. According to the TDK datasheet, the ICM-42688-P is designed for high-performance motion tracking.
おすすめ
おすすめ製品の概要
エンジニアリング参考データ: ICM-42688-P — 比較、設計ガイダンス、コンプライアンス情報。
選定ガイド
代替品との比較
| パラメータ | この製品 | ICM-42688-V | ICM-42688-PC | BMI270 | BMI088 | LSM6DS3TR-C | ISM330DHCX |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Package | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA | 16-pin LGA | 14-pin LGA | 14-pin LGA |
| Brand | TDK InvenSense | TDK InvenSense | Tokmas | Bosch | Bosch | STMicroelectronics | STMicroelectronics |
主な差別化要因
- より低いジャイロスコープノイズ密度 （vs BMI270)
- より高い出力データレート （vs BMI270)
- I3Cインターフェースサポート （vs LSM6DS3TR-C)
設計ノート
VDDおよびVDDIOピンの近くにデカップリングコンデンサ（100 nFおよび1 µF）を配置し、安定した電源を確保してください。センサー下にソリッドグランドプレーンを使用してノイズを最小限に抑えてください。I2C/SPIラインは制御インピーダンスで配線し、短く保って信号整合性の問題を低減してください。TDKのデータシートによると、規定のノイズ性能を達成するには適切なレイアウトが重要です。
ICM-42688-Pは1.71V～3.6Vで動作します。電源電圧がこの範囲内であること、およびVDDIOがホストインターフェースに適したレベルに設定されていることを確認してください。低消費電力モードでは0.45 mAを消費しますが、起動時や高ODR動作時には電流がスパイクする可能性があります。十分なヘッドルームを持つ低ドロップアウトレギュレータを使用して安定した電圧を維持してください。
熱ドリフトや電気ノイズを引き起こす可能性のある熱源や高周波コンポーネントの近くにセンサーを配置しないでください。ICM-42688-Pは温度に敏感で、適切に隔離しないとドリフトする可能性があります。また、ADOピンを介してI2Cアドレスが正しく設定されていることを確認し、アドレスの競合を避けてください。SlimeVRのドキュメントによると、ICM-42688は温度に敏感で急速にドリフトするため、熱管理が不可欠です。
コンプライアンス情報
RoHS compliant per TDK datasheet. Other compliance info not specified in provided data.
